JADE ile Etmen Tabanli Benzetim Tecrubeleri
نویسندگان
چکیده
Özet. Gerçek dünyada denemesi can ve mal kaybına sebebiyet verebilecek, zaman alıcı ve maliyetli olabilecek sistemlerin benzetiminin yapılarak sınanması çok kullanılan bir yöntemdir. Bu çalışmada, Java Agent Development Environment (JADE) çoklu etmen geliştirme altyapısı ile uygulanmış bir fizibilite çalışmasında elde edilen tecrübeler anlatılacaktır. JADE ile çoklu robot işbirlikteliğine yönelik esnek bir deney altyapısı geliştirilmiş, çok sayıda yöntem ve algoritma sahaya gitmeden denenmiştir. Uygulama örneği olarak pist güvenliğine yönelik bir havacılık problemi seçilmiş ve benzetim sonuçlarının karar vericilere önemli bir girdi sağlayacağı görülmüştür.
منابع مشابه
Gaia ile Çok-Etmenli Konferans Yönetim Sistemi Analiz ve Tasarımı
Çok-etmenli Sistemler’in (ÇES) geliştirilmesi amacıyla literatürde çeşitli ÇES yazılım geliştirme metodolojileri yer almaktadır. Ancak bu metodolojilerin ÇES’leri geliştirmede kullanılmasına ve etmen yazılımı geliştiricilerin faydalanabileceği deneyimlerin aktarılmasına yönelik çalışma pek azdır. Ulusal boyutta ise bu tip bir çalışmanın hemen hemen hiç yapılmadığı gözlenmektedir. Bu bildiride s...
متن کاملFarklı Projelerde Geliştirilen Gömülü Yazılımların Test Otomasyonu İçin Donanım Sistemi Simülasyonu Geliştirme Deneyimi
Özet. REHIS bünyesinde geliştirilen Elektronik Harp projelerinin Yazılım Test faaliyetlerinde, geliştirilen yazılımların testi için donanım ihtiyaçları baş göstermektedir. Test Altındaki Gömülü Yazılımlar gerçek zamanlı olarak yüksek hızlı veri üreten tümleşik donanım sistemleri ile haberleşmektedir. Bu durum da hem Test Altındaki Gömülü Yazılımın, hem de test amaçlı geliştirilen yazılımların t...
متن کاملYazilim Muhendisliginde Proje Tabanli ve Proje Destekli Ogretim Yontemlerinin Akademik Basari ve Urun Performansina Etkileri
Özet. Yapılan araştırmalar, her yıl birçok yazılım projesinin öngörülen bütçe ve çalışma takvimini aştığını ya da başarısız olduğu için iptal edilerek kaynak israfına neden olduğunu göstermektedir. Bu probleme yönelik çalışma alanlarından birisi de yazılım mühendisliği eğitim alanıdır. Ancak, endüstrinin ihtiyaç duyduğu istenilen bilgi ve becerilere sahip nitelikteki yazılım mühendislerinin hal...
متن کاملA Novel DOA Estimation Approach for Unknown Coherent Source Groups with Coherent Signals
In this paper, a new combination of Minimum Description Length (MDL) or Eigenvalue Gradient Method (EGM), Joint Approximate Diagonalization of Eigenmatrices (JADE) and Modified Forward-Backward Linear Prediction (MFBLP) algorithms is proposed which determines the number of non-coherent source groups and estimates the Direction Of Arrivals (DOAs) of coherent signals in each group. First, the MDL...
متن کاملApplications experience in Jade
This paper presents our experience developing applications in Jade, a portable, implicitly parallel programming language designed for exploiting task-level concurrency. Jade programmers start with a program written in a standard serial, imperative language, then use Jade constructs to describe how parts of the program access data. The Jade implementation analyzes this information to automatical...
متن کامل